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判断变速箱油需要更换的方法是：1、手动变速箱油更换周期为4万公里或2年，自动变速箱油更换周期为6万公里或3年；2、通过日常挂挡的感觉来判断变速箱油是不是该更换。变速箱油是保持排挡系统清洁的油类用品，能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。根据变速箱结构的不同，变速箱油又分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油是专门用于自动变速器的油液，既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。手动变速箱油一般称为齿轮油，用于一般负荷下的正、伞齿轮以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。