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刚满6年的小轿车年审时必须上线检测。只有6年以内的新车才能享受免检政策。具体来说：

1、有两次免检机会：新车6年以内，每两年领一次检验标志就行，不用去检测线。到了第6年和第8年，必须上线检测。

2、10年以上的私家车：这类车还是按老规定来，10到15年期间每年年检一次，15年以上的每半年就得检一次。