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科目三半联动起步的诀窍是：先挂一档，左脚慢慢松离合器直到半联动位置。怎么判断半联动呢？看这三点：

1. 听声音：当离合器松到差不多的时候，发动机开始给车轮动力，这时候动力消耗会让发动机转速下降，声音会突然变小。

2. 感受车身抖动：离合器抬到半联动点时，车子和挡把会轻微抖一下，就像打嗝那样，这时候就是半联动了。

3. 感觉前冲力：松离合到半联动位置时，车子会有往前“拱”一下的感觉，就像被轻轻推了一把，这时候就到位了。