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辅路车就是主路两边的车道，是辅助主路通行的车道。主路车就是正常通行的车道。以下是对主路车和辅路车区别的相关介绍：1、介绍一：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。2、介绍二：辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。3、介绍三：辅路不仅仅是人行或非机动车道，辅路连接很多路口。4、介绍四：主路车优先行驶，辅路车要礼让。