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中置轴挂车就是那种把车轮轴装在中间的挂车，属于全挂车的一种。不过全挂车因为稳定性问题，国家规定它们不能上高速。具体来说，中置轴挂车有两个车轴，这两个轴都放在中间位置，所以叫中置轴挂车。因为轴都在中间，这车自己没法站稳，不连接其他车的时候得用支腿撑着才能不倒。驱动方面，中置轴挂车的牵引装置不能上下摇晃（相对于挂车本身），车轴位置刚好在挂车重心附近（当货物均匀分布时）。这种车对牵引车的压力比较小，垂直方向的重量不超过挂车总重的10%或者10000牛（两者选小的那个），而且其中至少有一根轴能被牵引车带动。