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悬架总体分为两大类：独立悬架，非独立悬架。在这两大类别等悬架系统中，又分出了子类别，独立悬架包括麦佛逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。非独立悬架包括扭力梁式非独立悬架与整体桥式非独立悬架。

独立悬架的介绍：

独立悬架即左右轮悬架保持各自独立。其优点是如果左车轮碾过坑洼路面，左边的悬架的运动状态不会影响到右边悬架，所以舒适性及运动性能相对较好。而它的缺点是结构较复杂对车内部空间侵占较多，同时车辆成本相对要高出不少。

非独立悬架的介绍：

非独立悬架是由整块钢制冲压链接左右轮提供支撑，其优缺点也很明显，优点是结构简单耐久性更高，成本相对较低，对车辆底部空间侵占较小。缺点是当左边车轮碾过坑洼路面时，左边悬架的运动状态会对另一边的悬架状态造成影响，舒适性和运动性能相对较差。