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使用奥迪a6挂s档的具体步骤如下：1、踩下奥迪a6的刹车踏板。2、按下奥迪a6的一键启动键。3、奥迪a6的仪表亮起，车辆启动。4、将奥迪a6的自动变速杆置于P位置，是长期停车档位。5、将奥迪a6的自动变速杆置于R位置，进入倒档模式。6、将奥迪a6的自动变速杆置于N位置，进入空挡。7、将奥迪a6的自动变速杆置于D位置，进入自动模式。8、轻轻踩下奥迪a6油门，开动汽车。