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需要做四轮定位的情况有：1、当行驶于平直的道路上直行时需要大力握紧方向盘，以保证车辆不跑偏时，说明需要做四轮定位；2、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶时，说明需要做四轮定位；3、当前后轮有一侧磨损特别严重时，也需要做四轮定位；4、当汽车在直行时车子总会被向左或者向右拉，表明需要做四轮定位；5、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，需要做一次四轮定位。