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公路和城市道路其实挺不一样的。简单说，公路是大家都能用的大路，汽车、自行车、电动车甚至马车都能走，行人也能在边上溜达。而城市道路主要是在城市里头，方便大家在市区各个地方跑。

两者的区别具体来看：

1. 管理部门不同：

- 城市道路归城建部门管，主要在城市里头；

- 公路归交通部门管，分等级有乡道、县道、省道、国道这些。

2. 设计重点不同：

- 城市道路更照顾客车，设计时会考虑周边商业、住宅等服务功能；

- 公路更侧重货车通行，主要功能是让车辆顺畅通过。

3. 立交桥设计差异：

- 城市里的立交形式多样，比如枢纽立交和普通立交，还得给骑自行车、步行的人留通道；

- 公路立交主要是收费站那种，或者高等级公路之间的转换枢纽，形式比较固定，比如喇叭形、菱形、苜蓿叶形这些。

说白了就是公路是连接城市的“大动脉”，城市道路是市内交通的“毛细血管”，设计思路和管理方式都不一样。