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故障现象：车辆有向右跑偏的倾向，在平坦路面行驶不超过100m车辆会偏离一个车道，在凹凸路面行驶时此种状况加剧。故障诊断：由于物理规律，车辆循路面倾斜。车轴万向节以及转向系\u002F套管区域内的摩擦（反作用力，用于产生良好的抓地力以及良好的复位导向）过小宽轮胎优化滚动性和循迹性。如果车辆仍旧不正常，则请继续进行。如果横向调换了车轮后车辆正常，则非单导向轮胎可以保留在车上。对于单导向轮胎进行工作。优化胎因座，将轮胎从轮惘上压出，将轮胎反面安装后行车（保证轮胎的行驶方向性正确）检查车轴设置。更改主销后倾设置：右侧：加大主销后倾，加大车轮外倾（趋向负值）。左侧：减小主销后倾，减小车轮外倾（趋向正值）为此请使用车轮外了贡主销后倾校正螺栓，使右侧和左侧主销后倾差值大于2°。进行路试。