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驻车制动器处于制动状态的意思就是车辆的驻车制动器处再锁止的位置，通俗的说也就是车辆的手刹没有放下。

驻车制动器的主要作用就是锁止车辆，防止车辆出现移动的情况。一般在车辆停稳之后使用，拉起手刹，防止车辆出现溜车，特别是车辆停在一些有坡度的位置的时候，尤其重要。手刹也会在一些特殊的情况下使用，比如紧急情况下的车辆制动，车辆漂移表演中的制动，依靠手刹来实现车辆的制动。

随着汽车技术的发展，驻车制动器也有几种不同的形式，比较常见的就是手拉式的驻车制动器，用手拉起驻车制动器杆，驻车制动器发挥作用，车辆锁止，这也是手刹名称的由来。

后来，由于手拉式的驻车制动器需要一定的力气拉起，同时也占据了车辆内部一定的空间，影响到车内饰整体的美观。电子手刹就出现了，采用电子的按键，通过拨动按键，电子控制车辆锁止和接触，省力、不占空间，也美观。

还有一部分车型，基于同样的原因，加上一点特殊的设计，把驻车制动器设计在了脚下，一般是在左脚靠边的位置，被称为脚刹。和车辆的刹车不同，这里的脚刹是驻车制动，不是开车过程中的刹车减速作用。通过踩下脚刹，锁止车辆，然后再踩一下回弹，接触车辆驻车制动。