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挂D档车子抖动的原因如下：

发动机转速太高：冷车刚启动时发动机转速太高，液力变矩器传递的动力更多，挂入D档时冲击力更大，抖动更明显。

刹车没有踩紧：挂档瞬间发动机动力会直接传递给车轮，若刹车没有踩紧，挂入D挡瞬间车轮会轻微移动，车辆也会突然向前行驶，抖动感更加强烈。

刹车松开太早：导致动力结合太突兀，由于失去了刹车的限制作用，档位结合的瞬间驱动轮突然获得动力，车辆直接前进从而造成抖动。