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手自一体手动模式下不可以停车，停车必须摘挡。

手动模式注意：

当车速及发动机转速不到要求时会升不上挡位，每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低，变速箱会帮忙降挡，但是不会主动升挡。

汽车挡位的作用：

当需要急加速行驶或爬坡行驶的时候，可以按一下减号，变速器挡位降低，发动机转速迅速提升，车辆扭矩瞬间提升。所以，手动模式又被称为运动模式，一种符合车主驾驶意愿的运动模式。至于加号操作，使用得很少，主要是挂D挡，车辆可以自己升挡，并且对油耗的控制还比较优秀。