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手动挡偶尔挂不上档是离合器的问题。以下是挂不上档的解决方法：

检查零部件：

如果是变速器内部的润滑油没有完全润滑开，先启动一会再挂档就可以解决。如果是变速器内部的传动机构中，如齿轮、同步器或者拔插等零部件损坏就需要维修。

检查离合器：

离合器分离不彻底，可以尝试用力把离合器踩到底，看是否可以挂档。如果是离合器的零部件损坏需要去维修，更换摩擦片、压盘和分离轴承等。

检查推杆：

如果是换档推杆磨损导致挂档困难，可以挂几次看能否挂上档。