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c5备案车辆取消辅助装置可以，普通小型客车注册登记后通过加装残疾人操纵辅助装置，将车辆类型改变为残疾人专用车，操纵辅助装置可以拆除，并且可以将车辆类型恢复原装。以下是具体做法的介绍：自行拆除操纵辅助装置后：持车主身份证明、车辆行驶证和登记证书到车管所业务办理点，经检验符合规定，即可办理变更业务。经核查，如操纵辅助装置的合格证和发票原件已被收存，可退回原件收存复印件。