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黄色停车位不可以随意停车。以下是具体原因：1、黄色定车位的定义：黄色停车位是专属停车位，只允许停放专属的机动车，并不是向社会开放的公用停车位。2、处罚：黄线停车位停车会被处罚，道路上的黄色停车位，有一部分是专属停车位，另一部分只允许停放公交车，出租车，消防车以及救护车。对车型限制非常的严格，会有电子眼分不同时段抓拍，和交通警察现场开具罚单。3、车辆停放注意事项：把车辆停放在停车位内，选择停车位的时候要选择白色免费停车位，或者是白色收费停车位，要按照停车位的箭头指示停放车辆。注意停车位的具体使用时间，能够避免出现违章违法行为。