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丰田卡罗拉的防侧滑开关即为ESP开关，位于档把按键区域的前方。车辆默认是开启ESP功能，按下该按钮关闭功能。

丰田卡罗拉ESP使用方法：

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。能够在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，降低发动机的输出扭矩。采取对某些车轮的单独控制，防止危险还提高乘坐舒适性。所以，在日常驾驶途中不要关闭此功能。

以下情况可暂时关闭ESP:

车辆陷入泥潭、进行极限驾驶、积雪深厚的路面、轮胎安装防滑链。