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手动挡汽车先挂挡再松手刹，自动挡汽车两者皆可。以下是手动挡和自动挡汽车起步的注意事项：

手动挡汽车起步的注意事项：

在上车后将变速杆挂入起步挡。鸣喇叭，打开转向灯，同时观察车前、左右及后视镜，留意后方有无行人或车辆经过，看是否有阻碍起步的情况，特别注意安全。握稳转向盘，开启左转向灯，并解除驻车制动器操纵杆。

自动挡汽车起步的注意事项：

先接通电源、踩刹车、挂挡，不是直接挂入D档，而是挂到N档上再点火，之后由N档挂入D档，松手刹、抬脚刹车、起步。