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驾驶证10年期满能换成终身有效的，但得满足条件。具体条件和年审流程如下：

要换成终身驾驶证得先满足这些条件：第一次考驾照的时候给的是6年有效期。这6年里每个记分周期都不能扣满12分，到期换证时就能从6年变成10年。拿到10年的驾驶证后，同样要保证接下来的10个记分周期里都不扣满12分，这样下次换证就能直接升级成终身有效的了。

年审方面：6年有效期内的驾驶证不用年审，但要在到期前90天内去交警队换新证。开A/B/N/P照的司机，虽然不用每年年审，但得在原来年审时间的15天内去交警队领申请表，填好后带着照片去医院体检，再把表格交回去确认。60岁以上的司机不管什么驾照，每年都要去交警队领表格，体检完再交回去确认。