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P0321是发动机转速传感器不可靠， 这是发动机工作的最基础的输入信号， 用来计算发动机转速，计算点火提前角，配合凸轮轴位置传感器信号来识别第一缸点火上止点。  如果发动机转速传感器出现故障，会导致发动机不正常计算点火提前角，汽车点火时会出现延迟或者偏差。 出现故障码P0321的原因有以下5点：1、传感器本身损坏。2、线路连接不可靠。3、插头浸水或者其它异物了。4、曲轴位置传感器信号盘跳动异常。5、传感器测试端有铁屑。