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宝马x1传动轴异响原因如下：

轴承磨损：

行驶中变换车速和节气门试验，如出现“喀啦”的撞击声，很可能是轴承磨损松旷或缺油，应加足润滑油，修复或更换轴承。

滚针损坏：

车辆在起步时，出现“咣当”声响或响声较杂乱，如在缓坡路上向后倒车时，出现“咯叭、咯叭”的连续声响，一般是滚针碎裂、折断或丢失，应更换新品。

传动轴故障：

周期性异响，车速越快响声越大，应检查传动轴是否弯曲、平衡块有无脱落、花键配合是否松旷。