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差速器的原理是通过汽车在转弯时两侧车轮的转速不同产生的两个相反方向的力矩，使行星齿产生自转，然后改变车轮的转速，让汽车能够平稳的转弯。

差速器的结构：汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。

差速器的作用：差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，差速器的主要部件是减速器和差速器。起到减速和差速的作用。汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。