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连续开车超过4小时没停车休息，或者停车时间不到20分钟就算疲劳驾驶了。关于避免疲劳驾驶的注意事项，总结一下：

1. 睡眠要充足：开车前一天必须睡够，别熬夜。2. 安排行程要合理：科学规划开车时间，尽量别选晚上，尤其是凌晨那会儿；白天的话，也要避开下午容易犯困的时间段。记得劳逸结合，白天开4小时就要找个安全地方停车休息至少20分钟。如果非要晚上开车，每2小时就得停一次。3. 调整坐姿：别老保持一个姿势开车，容易肌肉僵硬导致疲劳。开车时可以稍微动动身子，调整坐姿。