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车辆年检时间过了10天可以补审，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。年审已过期的车辆不能上路行驶，如上路行驶被交警抓到会罚款200元、扣3分，并且要在规定时间内办理车辆年检的手续。如逾期达到三年，汽车会被注销和强制报废，驾驶报废车辆会受到扣除驾驶证12分的处罚。车辆年检周期规定：1、营运载客汽车5年内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；3、小型和微型非营运载客汽车6年免检，每两年申领免检的检验标志。