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科目三考试直线行驶前面有车不可以停。一旦系统说直线行驶开始，停车了就会挂科，所以直线行驶之前一定确定前方无障碍，与前车保持100米以上车距，当系统提示直线行驶结束，再停车做其他动作即可。直线行驶的考核要求如下：

起步要平稳：

直线行驶要考生做到起步平稳，驾驶操作顺序基本不乱。

能正确把握方向盘：

能正确把握方向盘（以左手为主操作方向盘），并能应用方向盘自由行程修正行驶方向。

能掌握变速换档的时机和方法：

能掌握变速换档的时机和方法，善于在各种不同的车速下进行高低档互换（进行逐级加档、逐级减档或越级减档）。

能有效地运用制动器：

以及能做到及时有效地运用制动器（预见性制动减速）。

能基本做到定点停车：

能基本做到定点停车及路口调头的方法。