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奔驰解锁P挡有以下两种方法：1、ESM应急解锁P档：（1）找到中央控制台上的储物箱，顺着导孔插入钢笔按下按杆，利用R和P锁止电磁阀内的销子解锁P挡锁。（2）操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。2、ISM应急解锁P档：（1）连接DAS诊断仪，进入ISM模块，激活菜单。（2）选择将变速器挂入空挡位置。（3）依次点击F2、F3、结束。奔驰自动怀档允许从D或N档挂到R档，但是在速度要求上有限制，必须≤10km\u002Fh的时候，才可以在D、N、R、P档之间切换。