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超声波传感器其实就是把超声波信号转成其他形式信号的装置。超声波属于频率超过20千赫兹的声波，它频率高、波长短，绕弯能力差，但方向性特别强，能像光线一样笔直传播。这种波穿透液体和固体的能力很强，尤其在不透明的固体里，遇到杂质或者不同物质的分界面时会明显反射回来形成回波。如果遇到运动的物体，还能产生多普勒效应。所以超声波传感器被广泛用在工业检测、军事领域和医疗设备这些地方。