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一般情况下，刹车片应该每行驶2.5万-3万公里左右更换一次。以下是奥迪a4l更换刹车片的方法：1、首先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，查看制动液液面高度。如果制动液液面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出。2、准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。拆卸的过程中要避免轮辋被刮花。3、用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。4、需要用抹布将制动钳清理干净，然后涂抹消音膏，防止刹车时产生异响。5、用活塞压泵将活塞压到不能动的位置，然后将刹车片装在制动钳上面，将新的刹车片安装到位后（有刹车感应线的也应该安装好），旋紧导向螺栓，安装完毕。6、安装好之后盖好储液罐盖子，进入车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位，然后观察制动液的高度，要在合适的高度范围内。换好之后进行试车，检查制动效果是否体现出来。