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在公路上掉头逆行扣3分，逆向行驶，指机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶。

禁止掉头的情况如下：

有“禁止掉头”标志或“禁止左转”标志禁止掉头：只要有禁止掉头的指示牌，那么该路口就不能掉头。掉头的动作也是左转的一种延伸，因此路口如果有禁止左转的指示牌，那么该路口也禁止掉头。

斑马线处禁止掉头：斑马线处禁止掉头，如果是在允许掉头的路口，要越过斑马线后再掉头，不能轧在斑马线上掉头。

无左转车道时禁止掉头：即使是在最左侧车道，如果没有允许左转的标志，也是不允许掉头的。

第二条左转车道线内禁止掉头：当车辆停在第二条左转车道内时，不能掉头。在没有任何指示标志的情况下，车辆只能在最内侧左转车道掉头。

黄色实线处禁止掉头：禁止在黄色实线处掉头。即使有允许掉头的标志，也要等到绿灯亮起时，越过停止线掉头。

高速公路上禁止掉头：在高速公路上穿越中央分隔带掉头，属于违法行为，将被处以罚款、记12分。如果在高速公路错过匝道，要继续向前行驶到下一个匝道出口驶离高速，切勿心存侥幸违法掉头。

掉头的注意事项：

掉头时，应当提前开启左转向灯，最高行驶速度不得超过每小时30公里，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人。