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汽车启动后有蜂鸣声可能是因为汽车出现冷启动的情况或发动机共振。这两种原因的具体解释及相应措施如下：

冷启动的情况：如果冷启动，发动机声音偏响，一分钟后趋于安静，热启动时声音就很小，这种属于正常现象。因为停车后，发动机内的机油会自动流回油底壳。第二天冷启动的时候，机油会慢慢从油底壳回到汽缸盖附近。如果是热启动，发动机内的机油都已经到位，润滑和密封良好，声音自然会小。所以，冷启动声音会比较大，但是持续时间不会很长，最多2分钟。这种情况下，只要以后注意在开车前进行热车，避免汽车冷启动的情况发生即可；而如果发动机出现长时间轰鸣，应该尽快到维修站检查。

发动机共振现象：如果启动时发动机声音大，发动机有共振的现象，也会造成发动机的噪音大。咯吱咯吱的响声应该是水泵皮带或发动机皮带老化后出现打滑而导致的异响，或者是水泵叶轮、水泵轴承或发电机轴承等部位缺少润滑后已经出现磨损。此时，应该更换水泵皮带或发动机皮带等。