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把卤素灯泡换成LED灯泡算非法改装，但LED灯换LED灯泡不算。自己改车参数属于违规，比如换轮胎轮毂、加尾翼、改灯光、排气管这些都算非法改装。要是被查到得先恢复原样才能过年检，还要面临罚款或者扣证。法律依据是《道路交通安全法》第九十七条：任何单位或个人不能擅自改动已登记的车辆结构、构造或特征。