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丰田威驰遥控器电池的更换方法是：1、找到汽车钥匙后面的按钮取下机械钥匙；2、用螺丝刀包着小布，插入机械钥匙中间的小坑内；3、打开左右扭把钥匙外壳；4、拆开钥匙盖取下电路板取出电池，更换电池即可。以2021款丰田威驰为例，其是一款小型车，车身尺寸是：长4435mm、宽1700mm、高1490mm，轴距为2550mm，最小离地间隙为160mm，车身重量为1070kg。