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低速行驶有一圈一圈摩擦声的原因是：1、如果刹车的时候没有摩擦声，正常开（不踩刹车）的时候有摩擦声，基本就可以判定是刹车片和刹车盘的摩擦声；2、刹车盘变形、刚换的刹车盘还没有磨合、刹车片和刹车盘之间有异物；3、如果发生摩擦声的部位在变速箱和发动机连接处，可能是离合器片和分离轴承损坏发出的异响。如果是变速箱内部发出的摩擦声，可能是一二挡齿轮异常磨损导致的，这种情况只能去4S店或是专业的汽修店，让专业人士解决。