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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从注册登记之日起，按照以进行检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

年检的内容有：

1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观；

2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气；

3、检验车辆是否经过改装、改型、改造，行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符。