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踩刹车方向盘有轻微的震动是正常，以下是详细介绍：

原因：

踩刹车方向盘有轻微的震动是正常，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。汽车踩刹车抖动原因刹车盘磨损变形，不平衡，刹车时就会引起抖动。

解决方法：

更换刹车盘。刹车盘在踩刹时就是夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。如果刹车时车头都在晃动，那就要检查一下方向拉杆球头和下支臂球头是否有旷量。