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大陆车上港珠澳大桥需要相关的证件：1、条件：目前来说除港籍单牌车辆、粤港两地牌、粤澳两地牌，其它内地车辆只能通过办理私家车一次性配额申请，才能驾车进入港澳地区。2、在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。以下是关于能够上港珠澳大桥车辆的介绍：1、跨境巴士：港珠澳大桥在开通的首年，对于跨境巴士的配额一共200个，现在已经全部发放结束，对于跨境巴士也有相关的规定，跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。2、穿梭巴士：穿梭巴士在几种车型中比较灵活，因为没有配额的限制，穿梭巴士的运营时间繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10~15分一班，深夜时段为每15~30分钟一班。3、跨境出租车：港澳跨境出租车配额共250个，但是每一个配额只有一辆跨境出租车使用，对于跨境出租车往来的次数没有限制。4、货运车辆：在港珠澳大桥通行的前期，粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥，对于指标也没有具体的限制。