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丰田RAV4电子液压助力方向盘过重的原因主要是发动机助力皮带过松或过紧或皮带老化、转向各系统轴承配合过紧或者润滑不良、前桥或车架弯曲变形、前轮前束过紧、轮胎气压不足。具体如下：

发动机助力皮带过松或过紧或皮带老化：

发动机助力皮带过松或过紧，又或者皮带老化，松紧度是可以调的，皮带老化只能更换。

转向各系统轴承配合过紧或者润滑不良：

转向各系统轴承配合过紧或者润滑不良，转向横拉杆球头调的过紧或者缺油；转向轴及套管弯曲造成卡滞等，这是转向系统机械类的故障。有的车可以调整配合间隙，但大部分是调整不了的；转向拉杆球头一般都建议更换；转向轴及套管弯曲，除非有过大事故或者人为，不认很少可能损坏。

前桥或车架弯曲变形：

前桥或车架弯曲变形，有的通过钣金可以调整过来，但大部分时候还是建议更换。

前轮前束过紧：

前轮前束过紧，需要做四轮定位。

轮胎气压不足：

轮胎气压不足，其实这个是应该首要检查的，也是最容易判断的，不过需要借助气压表，这种变化不是很明显，借助肉眼观察不到。如果是轮胎气压不足则需要给轮胎加气。