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丰田RAV4方向盘打起来费劲，主要原因集中在几个地方：发动机皮带松紧不合适、皮带老化；转向系统里的轴承卡涩或者缺油；前桥或车架变形；前轮前束调得太紧；轮胎胎压不够。具体来说：

发动机皮带的问题主要是松了、紧了，或者皮带老化了。松紧可以手动调整，但皮带老化只能换新。

转向系统的轴承如果配合太紧，或者没油了，会导致转向费力。比如转向拉杆的球头调得太死，或者缺润滑；转向轴变形卡住了。这类问题有些能调整间隙，但大部分得换零件。拉杆球头一般建议直接换新的，而转向轴变形除非撞过，否则很少坏。

前桥或车架变形的话，有的能钣金校正，但多数情况下还是换新的更稳妥。

前轮前束调得太紧，必须去修车店做四轮定位来调整。

轮胎气压不足是最容易被忽略的问题，但也是最容易解决的。肉眼看不出来气压变化，得用胎压表测一下，不够就打气就行。