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对于正常行驶的车辆来说，D档是可以直接换到S档的，并不需要踩刹车。以下是相关资料介绍：1、S挡的原理是换挡时机延迟，让发动机在高转速上保持较长时间，即保持动力充沛。2、一般来说，普通自动挡或者CVT车型都是将转速保持在2000转左右，而到了S档更多都是将换挡时机延迟到发动机转速更高的区域，一些高端车型挂S档同时悬挂变硬，方向盘转向助力调重，油门变灵敏等来满足更加激进的驾驶风格。