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轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械（包括轮胎式和轮毂式）。

1、轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。

2、普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。

轮式自行机械车有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于每小时20千米的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。

轮式自行机械车可以上路行驶，但需要有专门的车牌。因为自行机械车本身也是属于特殊的车辆，并不属于机动车，想要驾驶的话也要有上岗证。而且此类车型相对笨重而且移动速度慢，所以就算是有相应的车牌也应该保证安全。短途可以证件齐全的前提下上路行驶，但长途行驶肯定是不现实的。平常要中长途出行，都会有其它的装载车辆进行运送。