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车辆年检超期3天会被罚。根据《机动车登记规定》，如果没按时年检，交警部门会警告或处200元以下罚款，扣3分。如果车辆在年检到期后连续3个检验周期（也就是3次年检）都没去检，就会被强制报废。

年检时间规定如下：

1、营运客车：5年内每年一检，5年以上每半年一检；

2、货车和大型/中型非营运客车：10年内每年一检，10年以上每半年一检；

3、小型/微型非营运客车：6年内每两年一检，6-15年每年一检，15年以上每半年一检。