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判断机油更换的方法有：闻味法、手捻法、辨色法、光照法。关于这四种方法详细介绍如下：

1、闻味法，抽出机油尺闻一闻，若有极强的酸臭味，说明机油已经变质，应该更换。

2、手捻法，将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，质量好的手感有润滑性、磨屑少、无磨擦感。如感到有杂质，粘性差，甚至发涩，应该更换。

3、辨色法，取一张干净的白滤试纸，滴数点旧机油在纸上，待机油渗漏后，质量好的机油无粉末、用手摸干而光滑，且黄色浸润带清晰。呈深黑褐色，有杂质，应该更换。

4、光照法，取出机油尺高举45度，在光照之下观察机油油滴，可清晰看到油滴中无磨屑末为良好。若磨屑末多，应该更换。