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l2级自动驾驶辅助系统包括自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助系统等功能。L2级自动驾驶在行驶过程中能够同时自动进行加减速和转向的操作。

L2级自动驾驶，是指在系统所规定的运行条件下，车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动，拥有ICC集成式巡航辅助功能（即同时具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能）。

市面上常见的L0-L5级自动驾驶，这种自动驾驶等级的划分是SAE美国汽车工程师对于自动驾驶技术的分级。L0级为无自动驾驶；L1级为辅助驾驶；L2级为半自动驾驶；L3级为有条件自动驾驶；L4级为高度自动驾驶；L5级为完全自动驾驶。L1-L2阶段：利用车载传感器采集车内外环境数据，对驾驶员进行危险预警，并实现部分自动驾驶（主动安全系统）；L3-L5阶段：能够全面感知、决策、控制和执行这个完整的过程，可以实现驾驶员驾驶、系统辅助驾驶和系统自动驾驶（AutoCAD）