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需要做四轮定位的情况：

1、更换轮胎后需做四轮定位。

2、驾驶中方向盘自动跑偏需做四轮定位。

3、四个汽车轮胎磨损程度不同需做四轮定位。

4、因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，需要做一次四轮定位。

做四轮定位的好处：

1、增强驾驶舒适感。

2、减少汽油消耗。

3、增加轮胎使用寿命。

4、保证车辆的直行稳定性。

5、降低底盘悬挂配件的磨损。

6、增强行驶安全。