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公司名下的车过户到个人名下的步骤：

1、过户车辆需要先办理年检，且车辆无未处理的违章；

2、到旧车交易市场办理车辆过户；

3、公司方需要携带组织机构代码证和公章；

4、需要提供购车原始发票或上一次过户票、车辆行驶证、产权登记证；

5、买方需要提供个人身份证件；

6、双方签订车辆过户合同；

7、到车管所办理新的行驶证和车牌；

8、双方转交各种证件和凭证，例如车险保单等。

车辆不能过户的情况：

1、未经准许私自改造、改型及变动装货重量、乘客总数的；

2、已到报废年限的（如车辆状况不错，检测合格后可以产权过户）；

3、新汽车入户口不到三个月的；

4、没有牌照证明章的控购车辆；

5、申请人与原登记人的印章不相符合；

6、交通违章、肇事未处理完毕的或公安机关对车子还有质疑的；

7、未参与定期检测或检测不过关的；

8、进口汽车属海关监督期限内，未结束管控的；

9、在法院冻结或抵押期间的。