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手动挡踩刹车的时候不一定非要踩离合，关键看车速、挡位、发动机转速。以下是相关信息：1、发动机的动力通过离合器传递给变速箱，变速箱把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步转动。2、所以每个挡位理论上的最低车速就是发动机怠速时的车速。当某个挡位下，车速低于这个速度时发动机容易熄火，在减速时只要当前，车速高于这个挡位的怠速车速时不需要踩离合，当前挡位下踩刹车时只要发动机转速不低于怠速就不用踩离合。