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科目三直线行驶评判标准如下：

方向盘控制不稳：

行驶过程中方向盘控制得不稳，不能保持车辆的直线运动状态会被判定不合格。

不通过后视镜观察：

超过20秒左右，不通过后视镜观察后方马路上的交通情况要被扣分。

不采取减速措施：

遇前车制动时不采取减速措施的也会判定不合格。

没发现路面障碍物：

没有及时发现路面的障碍物，也没有及时采取减速措施的将被扣分，对车辆行驶速度没有了解将会被扣分。