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闭式软面齿轮传动的主要失效形式是：1、轮齿折断；2、齿面磨损；3、齿面点蚀；4、齿面胶合；5、塑性变形。从齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为变传动比齿轮传动和定传动比齿轮传动，变传动齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，主要用于一些具有特殊要求的机械中。定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的。从齿面硬度来分，可分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动，从动轮回转轴线是否平行来分，可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。