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发动机单摇臂和双摇臂的区别主要在结构设计上，具体来说有以下几点：1. 从理论上讲，摇臂数量越多意味着气门也越多，这样发动机性能会更好。所以双摇臂在理论上的表现确实比单摇臂强。2. 双摇臂结构更耐用、力量更大。不过只要设计合理，不管是单摇臂还是双摇臂，在强度、刚度和实际使用效果上都能满足需求。正常使用的话，很少听说有车因为摇臂结构损坏的。单摇臂最大的优势是车身更灵活，适合在狭窄的地方作业。3. 单摇臂的车身通常比双摇臂的更长。结构上双摇臂的大臂有上下两根横梁，焊接成框型；而单摇臂是中间一根横梁，虽然只有一根但足够粗壮，结构强度和刚性都很不错。单摇臂制造起来简单，焊接后变形校正也容易，而且驾驶员视野更好。所以现在大部分轮式装载机都用单摇臂结构。