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通常车辆在每行驶1万公里或1年时做一次四轮定位。以下是关于需要做四轮定位的相关情况：

方向盘滑动：

在车辆在平路直线上行驶时，若有方向盘不正或方向盘向两侧偏滑时，出现车辆跑偏的情况，则需要检查四轮定位是否准确。

方向盘不稳：

在车辆在行驶时出现：车身跳动不稳及方向盘晃动等情况时，需要即使检查四轮定位。

轮胎异常：

在车辆轮胎出现异常磨损或吃胎较为严重时，需要检查拉杆是否磨损，同时进行四轮定位。