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手动挡汽车离合器不需要一直踩着。手动挡是手动变速器（MT），即通过换挡变速杆改变变速器中的齿轮啮合装置，改变传动比，从而达到变速的目的，它是通过拨叉来改变啮合齿轮的传动比（齿轮比），进而改变驱动扭矩来适应不同的工况，所以离合器不可能一直踩着。

手动挡汽车离合器一直踩着的危害有以下3点：

1、损坏离合器：汽车在正常行驶时，离合器处于紧密接合状态，长时间一直踩着会使离合器打滑，这样会造成离合器的损坏。

2、加速离合器摩擦片和压盘的磨损：开车时长时间踩离合器或把脚放在离合器踏板上，会使离合器经常接合、分离或半滑，加速离合器摩擦片和压盘的磨损。

3、增加油耗：长时间踩离合器会使发动机的动力不能充分传递到驱动轮，造成增加油耗，加大驾驶成本。